随着自动驾驶技术的发展，车载毫米波雷达的性能要求不断提升，毫米波雷达的测试涵盖了射频性能测试、目标检测性能测试、整车集成测试及车规级环境适应性测试。此外，随着4D成像毫米波雷达的兴起，测试内容还扩展到俯仰角测量精度和点云成像质量评估。